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电子凸轮在抛光机上的应用

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一、概述

手机镜片抛光机用于手机镜片的初加工，通过机械表面磨削、抛光液化腐蚀，从而达到手机玻璃侧面平整，光滑。

该系统原来方案是液压系统控制抛光旋转凸轮挤压主旋转轴上的镜片以达到抛光目的。此方案由于从轴跟随上无法做到快速精准，所以抛光镜片不均匀，废品率高。

采用麦格米特MC280运动控制器的电子凸轮功能替换液压系统，在主轴旋转过程中，抛光副轴快速精准地跟随主轴前进和后退，从而提高了抛光镜片的精度，降低了废品率, 同时抛光镜片的大小还可随意更改。

二、控制要求

1、对于不同尺寸的工件，只需在触摸屏上输入长、宽、倒角半径等数据，抛光机即按新的手机镜片轮廓进行加工；

2、工件各部位要求抛光均匀，所以在抛光工件的不同部位时，主轴的旋转速度需要随时调整。

抛光过程示意图如下：

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副轴主轴副轴

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三、控制方案

系统主要IO:

系统控制图如右图所示：

电子凸轮说明：该系统主要实现一主一从的曲线关系。主轴在转动的同时，从轴跟随运动，根据几何关系可以得到主、从轴的位置关系，再根据脉冲当量算出脉冲数填入电子凸轮表即可。如下图，抛光镜片各部分时，保持抛光轮和主轴镜片相切，只需求出中心点01和圆心O2之间距离即可算出副轴凸轮表。

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四、项目总结

1、MC280系列PLC运动控制性能强大，最多可控制8轴，单轴最高脉冲频率可达200KHZ，支持2、3轴多种插补，电子凸轮支持一主四从或者四主四从模式，运行可靠，完全能满足客户的精度、效率需求；

2、通过标配的Modbus功能控制变频器，降低成本，抗干扰性好；

3、MC系列PLC的子程序功能，无需将程序全放在主程序中完全扫描，减少了程序调试周期以及扫描时间；

4、MC280系列PLC软元件资源丰富(寄存器地址D0-D7999、R0-R32767)、内存容量大，完全满足电子凸轮等需要大量占用软元件的系统设计。