一、 产品介绍
混凝土输送泵车也称臂架式混凝土泵车，输送部分主要由由泵体和输送管组成，是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车是建筑行业混凝土输送和布料的主要装备，具有灵活、方便、机动性强的优点，在房屋建设、道路铺设、桥梁建设中广泛使用。
混凝土泵车是在载重汽车底盘上改造而成，在底盘上安装运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。转台、回转机构、固定转塔和支腿统称泵车的四部件，基本都由高强钢焊而组成，板厚在10-30㎜不等，焊接部件的制造质量直接影响到产品的质量、性能及可靠性。
图1 泵车
二、客户介绍
三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来，三一始终秉持“创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献”的愿景，打造了知名的“三一”品牌。三一集团主业是以“工程”为主题的装备制造业，公司产品包括混凝土机械、挖掘机械、起重机械、桩工机械、筑路机械，其中泵车、拖泵、挖掘机、履带起重机、旋挖钻机等主导产品已成为中国第一品牌，其中混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位，泵车产量居世界首位。三一重工业务和产业基地遍布全球，在国内，三一建有北京、长沙、上海、沈阳、昆山、乌鲁木齐等六大产业基地。在海外，三一建有印度、美国、德国、巴西等四大研发和制造基地。目前，集团业务已覆盖全球100多个国家和地区。
三、现场问题
转台作为混凝土泵车臂架的基座，是由高强钢焊接而成，它上部用臂架连接套与臂架铰接，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要承受臂架载荷，同时可随臂架一起在水平面内转动。
焊接件要有良好的焊接质量，转台底板厚度尺寸应满足回转支承安装对底座轴向刚度的要求。转台结构后部承受拉力，前部承受压力，要求母材、焊材的力学性能满足要求的应力值。客户要求焊接必须满足：
① 电弧能量集中，防止部件产生大的形变，保证部件尺寸满足设计要求。
② 严格控制热输入，防止焊缝晶粒粗大等原因导致性能降低，带来安全隐患。
③ 超低飞溅，减少打磨工序，尽可能的提高焊接效率。
④ 降低易损件如导电嘴的损耗，严格控制成本。
⑤ 焊缝成型美观，外观圆滑饱满，避免应力集中，熔深超过2mm。
⑥ 配合机器人焊接，通讯配置简单快捷，焊机持续焊接一致性高。
图3 转台工件
四、太阳成集团tyc122cc推荐焊机设备及方案
针对客户实际情况，推荐太阳成集团tyc122ccArtsen Plus 500QR焊机搭配发那科机器人，采用短弧脉冲工艺。Artsen Plus 500QR是一款全数字高频智能逆变焊机，可进行碳钢、不锈钢、铝合金等材质的直流、脉冲、双脉冲及协同的全位置焊接。此款焊机有以下优点可以解决客户问题：
① 高速数字控制，逆变频率达到100KHz，可对熔滴过渡状态进行精细化控制，焊接稳定，几乎无飞溅。
② 内置专家焊接数据库，一元化调节，参数自动关联，可获得良好的焊接效果。
③ 特有的短弧脉冲工艺，弧长比标准脉冲缩短1/3，挺度高、指向性强、高熔深、无咬边。
④ 弧长短而稳定，焊接速度快，热输入降低明显，可降低导电嘴等焊接外围件损耗。
⑤ 送丝机采用高性能数字电机、 码盘反馈、四轮送丝和精确送丝机构来确保送丝稳定性，进而保证良好的焊接。
⑥ 焊机采用防雷击和浪涌设计，防电磁干扰。焊机出厂前，均需要经过可靠性测试，稳定可靠。
⑦ 起弧、收弧参数开放可调，保证整体焊接质量。
⑧ 配有模拟、数字等多种通讯方式，与专机与机器人通讯简单快捷。
⑨ 电源可靠性高，参数一致性高，可以保证与机器人配合长期大批量焊接，焊缝稳定可靠。
五、效果对比
采用太阳成集团tyc122ccArtsen Plus 500QR配合机器人焊接，达到客户满意效果。超低飞溅，大大减少了后续的打磨工序，焊缝成型美观，无咬边，表面成型均匀一致，颜色呈白亮色，合格率99.5%。转台采用变位机与机器人联动焊接，焊机稳定可靠，热输入低，水箱水流循环正常，降低了易损件的损耗频率。导电嘴使用寿命大幅延长3倍，喷嘴清理的次数也由原来的半天清理一次，提高到现在一天清理一次，整体生产效率提升50%。
图3 转台焊缝 图4 后支脚焊缝
六、应用
图5 转台工作站
图6 转台机器人组队
