一、概述
该设备应用于贴标精度要求很高的场合,可通过视觉系统实时监控、测试贴标流程。设备如下图所示:
二、系统组成
1、麦格米特PLC MC200E-4040BTA8 2台;
2、装载视觉系统电脑一台,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);
3、伺服电机12个,步进2个;
4、视觉相机4个;
硬件系统连接图如下:
USB集成器
1、通过孔板标定,测试,验证设备的准确度及稳定性,如下图所示: 定位34孔中心坐标位置,手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置,然后利用矩阵计算剩余32孔的中心坐标位置,再手动设置任意一点中心坐标,通过相机检验其准确性;
2、相机标定,将第一步相机记录的34孔位置在该板上标定出来,相机将坐标位置放入一二维码中,肉眼所看到的二维码越清晰,代表准确度越高;
3、贴标测试,如下图所示,在32孔中心位置上贴上标签;
4、贴标完成后,再通过视觉系统测得贴标位置,分析该设备系统的稳定性以及精度达不达得到要求,若不满足cpk(参考标准值),需重复上诉动作,直到达到标准为止,方可真正的贴标。
5、以上PLC与视觉系统通过RS485自由口协议进行通讯。
四、应用总结
1、MC200E—4040BTA可支持多轴独立运动,最多可支持8轴,最高频率可达200KHz;
2、PLC存储容量可达32K步。有三个通讯口,PLC之间支持麦格米特内部通讯协议MCBUS;
3、上位机组态软件Veiw pannel应用简便稳定。