一、系统配置及说明
系统配置8台麦格米特MC200E系列PLC，分为送纸（1#站）、一色（2#站）、二色（3#站）、三色（4#站）、4色（5#站）、开槽（6#站）、开槽（7#站）和模切（8#站），每个部分独立控制。
由于机器较长，要求机器首尾都要有触摸屏进行控制，所以在送纸端配10.4”触摸屏(以下简称大屏)，在模切输出端配7”触摸屏(以下简称小屏)。同时要求大屏可监控所有的PLC，模切和开槽的3台PLC则共享数据并将数据送由小屏上监控。系统配置如下图：
通过图可知：
1、主站1#通过RS485/MODBUS与2#、3#、4#、5#、6#通讯，读写数据。大屏与主站连接，这样可以监控所有PLC的数据；
2、6#、7#、8#站用麦格米特公司自主协议MCBUS联网，无需编程，实现PLC之间数据共享，通过6#站与1#主站通讯，而7#站则与小屏连接；
3、2台变频器也是通过RS485通讯控制，节约成本；
4、设备滚轮较多，位置用AB相编码器记录。要求每转一圈清零，这样编码器的数据就对应滚轮的位置；
5、由于编码器较多，为了节约成本，编码器选用600线，但精度不够，MC200E支持4倍频，这样达到2400线，精度可提高4倍。
二、程序要点
1、MC200E带有4个硬件Z相清零的编码器，频率50KHz
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编码器
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A相
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B相
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Z相
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C256
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X0
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X1
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X10
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C257
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X2
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X3
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X11
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C258
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X4
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X5
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X12
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C259
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X6
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X7
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X13
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2、编码器 4倍频技术
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使能标志位
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A相
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B相
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相关编码器
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SM100
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X0
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X1
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C256
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SM101
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X2
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X3
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C257
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SM103
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X4
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X5
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C258
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SM104
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X6
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X7
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C259
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3、MODRW通讯指令：MODBUS 通讯简单指令
例如读取从站2（从站是MC200E）的D0-D15的16个数据，保存到主站PLC的D0-D15。
MC200E的D0-D7999元件对应MODBUS地址是0-7999，程序如下：
4、MCBUS网络，实现MC200E之间数据共享。刷新模式和共享数据如下：
共享数据是D7500-D7755，共256个数据，如果选择模式17，网络上最多连4台，共享数据平均分配，其中#0号站：D7500-D7563，1#号站：D7564-D7627，2#站：D7628-D7591，每个站只能写各自的地址数据，但共享区的数据都可以读。
如果想让数据与其它PLC共享，只要把数据移到共享数据就可以了，无需编写通讯程序。比如把0#站的D0送到其它3台PLC，只要在0#站的程序中加入MOV D0 D7500即可，非常简单。
三、结论
该设备使用麦格米特MC200E系列PLC后，运行稳定可靠，操作简单，编程方便，节约了客户的成本。
综合起来MC200E在该设备的应用，具有以下特点和优势：
1、集成4个AB相编码器，支持Z相硬件复位，清零快速准确，达到微秒级；
2、4倍频技术，控制精度更高 ，也节约编码器的成本；
3、MCBUS网络只需简单组态，无需编程，缩短客户编程调试周期；
4、MODRW一条通讯即可实现MODBUS读写，简单方便，免除了客户编写MODBUS通讯帧的烦恼，节约了开发周期；
5、多达3个通讯口，1个RS232用于计算机编程调试，2个RS485与触摸屏、 变频器及 PLC之间通讯；
6、PLC 抗干扰能力强，保证通讯畅通快速 。
