一、 改造背景
客户昆明卷烟厂进行新厂搬迁及部分烟机设备改造,其中一台意大利G.D electronic Ltd.产的硬合包装机需要改造,该包装机包括主机,干燥槽输送带,条盒机.其中主机主要是完成小包成型、小包封油的任务，干燥槽输送带完成小包干燥、传送小包到条盒机的任务，条盒机实现条包成型、条包封油的功能。
本次改造是对干燥槽输送带电机的驱动器进行整改，该驱动器为整机设备供应商提供的一块驱动板，该驱动器损坏时在市场上无法维修且较难买到，购买成本极高，且输出谐波较大（因为体积小，分析是散热存在问题而采用较低载频导致）容易引起电机过热损坏。改造意义较大，具有行业推广意义。干燥槽输送带设备如下图所示：
图1 G.D硬盒包装机干燥槽输送带设备
二、 改造目标
实现原有驱动器功能,即低频输出大力矩,；能跟随主机（主机驱动为爱默生EV2000）同步,快速起停；盘车(方向盘手动调节主机)时,变频器需判断是否有烟包来而进行点动运行或停止。传送带到条盒机间有较长的缓冲带，不需要进行协调。
三、 改造成果
实现原有驱动器以上改造目标功能，且比原驱动器输出谐波小，设备以380包/分钟的生产速度运行，电机温度比改造前好很多。
四、 改造过程
1，驱动器选型
电机规格：P=2.1kW, U-rated=220V,I-rated=8.3A, fn=133.34Hz,N=4000rpm。
编码器规格：旋变编码器，线速为683。
根据电机与编码器规格，选用我司MV600S-4T2.2进行改造（因为未用到位置控制，实际上用MV600G已经足够）。通过更改电机参数组，可控制输出电压符合电机额定电压要求。
2，功能实现及接线图
低频输出大力矩：通过太阳成集团tyc122cc变频器先进的算法模型程序，自整定出精确的电机参数，加上太阳成集团tyc122cc变频器高性能的闭环矢量控制算法，可实现0频200%转矩输出。
跟随主机同步功能：MV600的运行信号通过主机驱动EV2000的运行中继电器输出控制，MV600速度给定信号由主机的开路集电极高速脉冲信号给定X8端子。为了实现快速跟随，将MV600加减速时间尽量设短。
3，盘车功能的实现
当主机上出现异常需要人工慢速调节时，设备需要运行在盘车模式。此时，为了使传送带上烟包间隔保持均匀，以避免烟包倾倒导致后级条包机出现赌烟故障，传送带需要判断是否有烟包加入而确定是否需要继续运行，而此时，主机由人工手动盘车，MV600得不到速度指令。为了实现此功能，选用了MV600的点动功能，点动运行命令由盘车信号和烟包加入信号相与（继电器串联）后通过X4给定，点动运行频率通过键盘设定，经实际盘车调整后确定。
4，参数设定
P0.00=1,P0.03=0;
P02.00=0011,P02.01=0,P02.02=1, P02.04=4,P02.13=2.9, P02.14=0.9, P02.15=133.34, P02.16=133.34,
P03.00=2.1,P03.01=220V,P03.02=8.3,P03.03=133.34,P03.04=4000;
P04.00=2,P04.04=2,P04.05=683,P04.09=011,P04.10=0033;
P05.08=5.00,P05.09=0.1,P05.10=70%
P08.00=1,P8.04=20,P8.05=15
P09.00=1, P09.02=42(禁止反转，短接)，P09.03=3，P09.07=12，P09.11=73.0Khz
P11.16=1.0,P11.18=5Hz;
5,接线图
图2 变频器端子接线图
五、 总结
通过此次改造，可突显MV600的优越控制性能，为以后在烟草行业推广打下了基础。
