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无人隧道机车方案
矿用设备 无人隧道机车方案
无人隧道机车方案

一、前言

战“疫”月余，在各级领导的指导下，在全体医护人员的辛勤努力下，在全国人民的支持与配合下，治愈形势向好，新增感染数量明显下降，我国疫情逐渐好转，新冠病毒得到有效遏制，战“疫”取得了阶段性胜利。

2020步入三月，春回大地，万物复苏，全国除重点疫区省市工业企业逐步谋划复工复产，科学防疫，有效保障经济社会健康有序发展。

二、隧道机车简介

隧道机车常用于城市地铁建设，盾构机负责掘进，皮带输送土方至终端，由隧道机车拖运至地面。

隧道机车还用于矿山作业，主要用于井下大巷道、地面的长距离运输，它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。

机车运输行驶的坡度有限制，一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。

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以矿山应用场景为例，按电能来源电机车分为矿用直流架线式（ZK型）和矿用蓄电池式（XK型）

按电机车的黏着质量分类，架线式电机车有：1.5t,3t,7t,10t,14t,20t,45t,55t,65t几种；蓄电池式有：2t,2.5t,8t,12t,45t,55t,65t几种。

按电机车的轨距分为：600mm,762mm,900mm三种。

按电压等级，架线式电机车有100（97）V,250V,550V三种；蓄电池式有40/48V,110/132V,600/660V三个等级。

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三、电机车工作简介 

以架线式为例，正极接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运动轨道上空架设的裸导线，机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器和牵引电动机，再经轨道流回。如下示意图：

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蓄电池式电机车工作过程：

蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，牵引列车行驶。

架线式电机车运行时，受电弓与架空线间难免产生火花，《煤矿安全规程》规定，只能在低瓦斯矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道内使用，巷道支护必须使用不可燃性材料

蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池供电，运输线路不受限制，但需要充电设施，蓄电池放电到规定值时需更换。

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四、隧道机车解决方案 

 

1、机车解决方案——接触网

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产品特点

  • 支持接触网供电，一拖多闭环矢量控制。 

  • 高防护等级，IP54，适应恶劣现场。

  • 强迫风冷，适应多种工况。

  • 支持CAN通讯，无线传输，无人化作业。

  • 支持光电编码器、旋变编码器、霍尔位置编码器。

  • 坡道零速悬停与满载启动。

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2、机车解决方案——电池组 

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产品特点

  • 支持电池组合超级电容供电。 

  • 高防护等级，IP54，适应恶劣现场。

  • 强迫风冷，适应多种工况。

  • 支持CAN通讯，无线传输，无人化作业。

  • 支持光电编码器、旋变编码器、霍尔位置编码器。

  • 坡道零速悬停与满载启动。

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五、现场视频