多轴收卷机
一、概述
本文介绍的收卷机是指拉丝机后端的设备。一般拉丝机后面的收卷机采用2轴控制，同时收卷。但对一些大型的金属丝生产厂来说他拉出的丝直径不同，有时还不同时工作，这就需要设计一款每根丝都可以单独收卷的收卷机。一般的小型PLC没有这么多高速脉冲输出，采用大中型PLC又成本很高，而麦格米特的MC200E系列PLC用在这里就非常合适。
二、控制要求
这里设计的是62个头的收卷机，采用独立的两组来完成，每组控制31个头。每个头需要一个启停按钮，一个方向按钮，一个断丝检测，一个高速脉冲输出，一个方向控制。每组的框图如下图：
变频器用来控制进丝的速度。
如果触摸屏做主站，4个PLC做从站，则数据的读取和写入都会有延时现象。此处采用MCbus将4个PLC连接在一起，再由1个PLC与触摸屏通讯的方式，这样可以大大提高触摸屏对PLC的数据读取和写入速度。
每个轴的控制根据不同线径等信息在触摸屏里设置。这里不做介绍。下面我们介绍触摸屏，PLC和变频器之间的通讯。
三、通讯
1、触摸屏与PLC直接采用Modbus方式连接。PLC为从站，触摸屏为主站。触摸屏里装置选择MEGMEET，其他参数默认即可，X-Builder里通讯口0选择为Modbus。通讯参数和触摸屏一致；
2、PLC与变频器之间也采用Modbus方式连接。PLC为主站，变频器为从站；
3、PLC与PLC直接的通讯
PLC与PLC之间采用MCbus通讯连接。
MCbus 是麦格米特开发的一种小型 PLC 网络。 MCbus 在物理层使用 RS485接口，PLC 可以通过通讯口1直接接入。接入 MCbus 的 PLC 可以自动的互相交换部分 D 元件和部分 M 元件的数值，这使得网络中其各 PLC 之间的访问变得如同访问自身元件般简单方便。
MCbus 中，PLC 间的数据访问是完全对等的（N:N 通讯网络）。
MCbus 配置方便，大部分参数只需对0号 PLC 进行配置。支持在线修改网络参数。能够自动检测到新加入网络中的PLC。任何一个PLC 从网络中断开，其它 PLC 会继续交换数据。通过 MCbus 中任何一台 PLC 的相关 SM 元件，可以监测到整个网络的通讯情况。
与触摸屏连接的 PLC 设置为0号机。
在 MCbus 配置中，通过选择不同的刷新模式来分配共享的 D 和 M 元件。
这里选择第四种刷新模式。如非0号 PLC 则只需要选择站号即可。
采用 MCbus 协议可将最多32台麦格米特 PLC 连接在一起。（如下图所示）
因为此协议是通过PLC硬件底层来完成通讯，所以通讯速度快，读取其他PLC里的数据和读取自身PLC的数据速度一样快。触摸屏只需要读取一块PLC的数据就可以把其他PLC的数据读取出来。
四、总结
MC200E是一个功能强大的PLC，最多有8路高数输出轴。通过它的高速运算，多端口高速输出，多通讯口配置可以通过简单的配置完成很复杂的控制要求。相对于其他运动控制器或运动控制型PLC有很好的性价比。
